Situé à proximité de la Voie Sarde, le bourg des Echelles possède deux monuments classés historiques : l'ancienne commanderie de l'Ordre de Malte (1632), et les anciennes arcades qui accueillaient le marché hebdomadaire.

En 1632, une nouvelle commanderie de l'Ordre de Malte s'implante au coeur du bourg des Echelles.
Cette demeure personnelle du commandeur avec sa tour et ses fenêtres à croisée est l'unique vestige de la présence de cet ordre aux Echelles.